Михайловский замок, названный в честь небесного покровителя Павла I, Архангела Михаила, был возведен для императора в 1796–1800 годах (архитекторы В. Баженов и В. Бренна). Несмотря на трагическую судьбу обитателя, Михайловский замок – одно из самых характерных зданий Санкт-Петербурга: дворец-крепость по функции и одновременно здание, открытое людям всеми своими четырьмя прекрасными фасадами. Его шпиль удивительно перекликается со шпилями Петропавловского собора и Адмиралтейства. Не случайно К. Росси учился на чертежах Михайловского замка.

На площади перед южным фасадом в 1800 году была установлена конная статуя Петра I, выполненная до Медного всадника, в 1743–1747 годах (скульптор К.-Б. Растрелли, архитектор Ф. Волков) с посвящением «Прадеду правнук». Пребывание императора в Михайловском замке оказалось недолгим – в ночь на 12 (25) марта 1801 года в парадной спальне на втором этаже дворца Павел I, русский Гамлет, был убит заговорщиками.

Здание в 1819 году передается Главному инженерному училищу, что послужило причиной переименования замка в Инженерный. Здесь учился великий русский писатель Ф. Достоевский. Во дворе замка установлен современный памятник Павлу I (2003, скульптор В. Горевой, архитектор В. Наливайко).